Cuốn sách này trình bày dưới dạng các bài tập lớn, chia làm hai phần. Phần I: điều khiển động cơ bằng cơ điện tử, phần này có năm bài tập lớn, trình bày tóm tắt lý thuyết và thực hành các mạch điều khiển cơ bản. Phần II: lập trình, phần này gồm 19 bài tập lớn; tất cả các bài tập được sắp xếp theo thứ tự từ dễ đến khó, từ đơn giản đến phức tạp và có tính thực tiễn. Mỗi bài đều nêu rõ mục đích, nội dung, tài liệu đọc thêm, vật tư và các bước thực hiện. Kèm theo mỗi bài tập là các thí nghiệm và câu hỏi. cuối sách là các phụ lục về các lệnh dùng trong lập trình logic và danh mục các linh kiện thông dụng.