Cuốn sách này gồm những nội dung chính sau: các khái niệm cơ bản về matlab giới thiệu các lệnh cơ bản của matlap; tạo giao diện người dùng: giới thiệu phương pháp tạo giao diện đồ họa thân thiện và sinh động làm vỏ bọc cho chương trình người dùng; hệ thống điều khiển tuyến tính trình bày phương pháp sử dụng matlab để mô hình hóa, thiết kế bộ bổ chính và mô phỏng hệ thống điều khiển tự động; simulink: giới thiệu công cụ rất mạnh trong mô hình hóa mô phỏng; điều khiển thời gian thực: giới thiệu phương pháp ghép nối máy tính với đối tượng phần cứng để thực hiện mô phỏng thời gian thực và có phần cứng trong mô hình; điều khiển thông minh: trình bày ngắn gọn hai toolbox fuzzy logic và neural network, áp dụng để thiết kế bộ điều khiển.