Sách trình bày cấu tạo PLC, thiết bị nhập/ xuất, các mạng, ngôn ngữ lập trình với các hệ thống có bộ vi xử lý và các tiêu chuẩn kỹ thuật mới áp dụng cho PLC từ năm 2000. Sách còn giới thiệu cách ghi địa chỉ vấn đề theo danh pháp của nhà sản xuất PLC, và các dạng chương trình dưới hình thức mô tả và giải thích nguyên lý bằng các ví dụ của từng nhà sản xuất PLC. Sách gồm 11 chương: giới thiệu; các thiết bị nhập - xuất; xử lý nhập/xuất; lập trình; các rơ le nội; đồng hồ định giờ; các bộ đếm; thanh ghi dịch chuyển; xử lý dữ liệu; thiết kế chương trình; kiểm tra và gỡ rối.