This book includes: Project management; Control systems; Computer hardware; Reliabillity, safety, and compliance; Design steps: HLD; Energy and power systems; Energy and control and software; Digital...
Cuốn giáo trình này gồm các nội dung chính sau: giới thiệu; phân tích vị trí của cơ cấu chấp hành nối tiếp; phân tích vị trí cơ cấu chấp hành song song; phân tích JACOBI trong cơ cấu chấp hành nối...
Giáo trình này gồm có 10 chương, trình bày các kiến thức về kỹ thuật robot cũng như robot công nghiệp từ các phần cơ bản về cấu trúc chung và các thành phần cấu tạo của robot, phân tích động lực học...
Giáo trình này là tài liệu hướng dẫn vận hành, lập trình điều khiển Robot công nghiệp ABB IRB 120 và phần mềm lập trình mô phỏng ABB ROBOT STUDIO 5.14, sách có các bài tập thực hành.
Nội dung cuốn sách bao quát các vấn đề cơ bản trong lĩnh vực Robot, từ trí tuệ nhân tạo, hệ thống truyền động và chuyển động, hệ thống cảm biến, hệ thống điều khiển, cho đến các vấn đề cụ thể về...
Mục lục Chương I: Các khái niệm cơ bản và phân loại robot Chương II: Động học tay máy Chương III: Động lực học tay máy Chương IV: Cơ sở điều khiển rotbot CHương V: Cơ sở thiết kế và lựa chọn robot...
Nghiên cứu về lịch sử các mối quan hệ và công nghệ: Xã hội săn bắt - hái lượm (xã hội 1.0), xã hội nông nghiệp (xã hội 2.0), xã hội công nghiệp (xã hội 3.0), xã hội thông tin (xã hội 4.0). Phân tích...
THIS BOOK INCLUDES: MOTIVATION, APPROACHES, AND OUTSTANDING ISSUES:Why multiple robots?; Toward cooperative control; Approaches; Models and techniques; Outstanding issues CASE STUDIES IN...